Upset man builds fence around car-share vehicle parked in his driveway

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Der Paragraph 859 Absatz 3 des BGB garantiert dem Besitzer eines Grundstückes Selbsthilfe , wenn ihm ein Teil des Grundstückes widerrechtlich entzogen wurde. Er darf sich seinem Besitz „durch Entsetzung des Täters wieder bemächtigen“, was konkret heißt, dass er das fremde Fahrzeug von seinem Privatparkplatz abschleppen lassen darf . Auch hier übertrug der BGH das allgemeine Gesetz mit dem Urteil V ZR 144/08 explizit auf Privatparkplätze. Doch alle Mittel dürfen Sie dabei nicht einsetzen. Versuchen Sie, den Falschparker am Wegfahren zu hindern, damit er Ihnen eine Entschädigung zahlt, begehen Sie eine strafbare Nötigung.

I tried to look it up, and am in danger of loosing myself in legalese definitions and other foreign languages.
Interestingly, the references given here do feature cases where property owners towed / kept stuff parked on their property.

The difference between Besitz und Eigentum, with Eigentum given protection and obligations by the Grundgesetz, is making this especially interesting. And yes, I also assume this has already been regulated by law and went through court multiple times.